Gerçek olaylara dayalı olan bu benzersiz yol filmi, dört bisikletle Brezilya'da pedal çeviren bir karı-koca ve beş çocuklarıyla seyahat ediyor… Okuma-yazma bilmeyen, işsiz bir kamyon şoförü olan hayalci Romão, Brezilya'nın yoksul kuzeydoğusundaki Paraíba'dan ayrılır. Kendisine ayda bin real (ayda dört yüz ABD dolarından az, ama Brezilya'da yoksul bir aile için bir servet) kazandıracak bir iş bulmadan yolculuğuna devam etmeye kararlıdır. Rose, kocasını çok sever ve onun hayalini paylaşır, ama her zaman yaklaşım tarzını onaylamaz. Romão ise, kararları veren ve ailesinin geçimini sağlayan kişinin kendisi olması gerektiğini düşünür. Rose yolda bir kasabada iş bulup da o işsiz kalınca, karısının para kazanmasına içerler ve tekrar yola koyulmaları için ısrar eder. Bu emsalsiz, 3,000 kilometrelik maceralı yolculuk sırasında aile, dinsel humma ve azgın ırkçılıktan, cömertçe konukseverlik ve sınırsız umuda kadar herşeyle karşılaşır. Romão ve Rose'un, erkek olmanın eşiğindeki, anası ve babası konusunda hayal kırıklığına uğramış, kendi yoluna gidip kendi kaderini tayin etme ihtiyacını hisseden en büyük oğulları Antônio'yla da başları derttedir…